Проблема небольшого времени автономной работы частично может быть решена за счёт комплекта сменных батарей, которые можно легко заменить, посадив перед этим мультикоптер на землю. Стоимость дополнительного комплекта аккумуляторных батарей для средних дронов не такая уж и высокая, поэтому критичной проблемы здесь нет, да и лишний раз осмотреть винты при посадке во время замены батарей будет нелишним действием.