Само слово «квадрокоптер» означает буквально «вертолёт с 4 несущими винтами». Технически это один из типов мультикоптеров — то есть многовинтовых вертолётов; однако по ряду причин мультикоптерами на практике принято называть модели, где винтов более 4, причём такие модели часто рассматриваются как специфические.